2017/03/19
3331アーツ千代田内にあるアトリエ秋葉原で開催された「Pepper開発体験ワークショップ」に行ってきました。Pepperに対して今までは単に利用者として話しかけたりアプリを使ったりするだけでしたが、今日はPepperの起動から専用の開発環境を使った制御まで試すことができてとても勉強になりました。
Pepperには様々なセンサーが内蔵されていてそれが外部の情報を取り込んで動作のインプットとしつつ、自分の周囲の状況を認識してまわりを危険にさらさないような安全装置としても機能していること、またハードウェア的な強制停止の機能なども備わっていて何重にも安全対策が施されていることが分かりました。
また単に機能としての動作以外にも例えば回転する時に手が一緒に揺れるような制御が加えられていたり自分が狭いところにいる時は控えめな動きをするなど、ハードウェア的にもソフトウェア的にもより自然な振る舞いをするような配慮がされていてかなり練りこまれている印象を受けました。
この開発環境を使って同じソフトバンクロボティクスのNAOも制御できたりSDKを使った本格的な開発もできるなど、Pepperを中心としたエコシステムが作られつつあるのを感じました。
このワークショップは無料で申し込めますので興味のあるかたはぜひ参加してみてはいかがでしょうか。
関連情報
ソフトバンク ロボット情報 (ソフトバンク)
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